8月26日20时20分许，永嘉县沙头镇泰石村附近水域，一辆轿车涉水时熄火，导致一名男子被困在河中央，急需救援。接到报警后，温州市消防救援支队出动无人机救援分队，并派出南城消防救援站、沙头镇专职消防队赶赴现场实时救援。 到达现场后，救援人员发现这名男子被困区域为楠溪江其中一条支流，河面宽约50米。此时河水正在不断上涨，男子坐在车顶焦急等待救援。为及时救出被困男子，事先赶到现场的消防员计划利用绳索牵引，直接蹚水前往男子被困处实时救援。 
由于晚上光线不足、河水深浅未知，加上河水不断上涨、水流湍急，为减低救援风险，现场指挥员决定，放弃直接救援方案，改用其他救援办法。随后，消防救援人员商议，可以直接利用无人机抛投方式，将牵引绳吊至男子被困处，这样就减少了人员冒险救援的风险。 
方案确定后，救援人员对无人机进行了检查，划定了飞行路线，确定了携带的救援设备。救援人员将救生圈、安全绳的一头系在无人机吊钩上，直径飞行到被困男子处。 随后，男子取下救生设备，按照救援人员传授的方式，将救生圈套在自己身上。就这样，在岸边救援人员拉着绳子，被困人员在绳索的牵引下，成功淌过较深水位区域，安全回到岸边。 消防救援人员提醒， 户外出行要特别注意安全，要多自身能力和身边环境进行预判。 | 
